Der Heidecker Burgenweg hat eine Länge von etwa 14 km und ist in beide Richtungen markiert. Eine Empfehlung ist, die Rundtour entsprechend der historischen Entwicklung zu wandern. Heideck – Liebenstadt – Schlenker zum Burgstall Altenheideck (erstmals 1192 erwähnt) – Liebenstadt – Burgstall Schlossberg (erstmals 1278 erwähnt) – Rudletzholz – Heideck.
Der Rundweg gestaltet sich abwechselnd aus schattigen Wäldern und freien Fluren mit Fernblicken (!) soweit das Auge reicht. Doch zu Beginn des markierten Weges geht es zuerst Richtung Westen, aus Heideck hinaus. Für den ersten schönen Panoramablick erklimmt man die Anhöhe Offenbrunn und genießt den Weitblick nach Osten über Heideck. Das nun angenehme, schöne Waldstück über den Höhenkamm führt direkt nach Liebenstadt.
Eine weitere Besonderheit dieses Wanderweges sind die Kirchen und Kapellen, auf die man immer wieder trifft. So eine Wanderung kann einem auch die Zeit geben, um mit ein paar besinnlichen Gedanken, dort Kraft zu tanken. Die erste Kirche ist die Katholische Pfarrkirche St. Michael in der Mitte des Pfarrdorfes Liebenstadt.
In Liebenstadt hält man sich westlich und wandert auf einem Stichweg zum Burgstall Altenheideck, das kurze Wegstück mit 2 km wird wieder retour gegangen.
Um zur „neuen Burg“, jetzt ein Burgstall, auf dem Schlossberg (607 m) zu gelangen, wird die Wanderung in südlicher Richtung fortgesetzt. Nachdem bei Liebenstadt die Kleine Roth überquert ist, geht es 170 Höhenmeter hinauf zum Schlossberg. Der Weg am Bergrücken führt zum tiefen Halsgraben, der die einstige Vor-Burg vom Berg trennt. Auf dem Gelände ist eine virtuelle Rekonstruktion zu sehen, die die einstige Burg veranschaulicht. Vom Platz der Haupt-Burg aus ist der Panoramablick unglaublich und die Fernsicht reicht bis ins Fränkische und Oberpfälzer Land.
Am Schlossberg laden drei Kapellen zum Verweilen ein. Die Wegkapelle zur Andacht und die Feldkapelle sowie die Filialkirche Heilig Geist. Über Rudletzholz, mit der modernen Dreifaltigkeits-Wegkapelle und der Filialkirche St. Martin, führt der Weg vorbei an der Heilig-Grab-Kapelle, die auch Klausenkapelle genannt wird. Entlang der Strecke folgt man dem ältesten Kreuzweg des Landkreises mit seinen Sandsteinmarterln hinunter nach Heideck.
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Der Spielplatz auf dem Schlossberg unter dem Motto „Wie lebten die Ritter“ mit allerlei Infos zu Ritterzeit und Mittelalter ist für Kinder das Highlight der Tour. Wer dann noch im Niedrigseilgarten (maximale Höhe 1 Meter) seine Koordinationsfähigkeit unter Beweis gestellt hat, der findet Gefallen an dem Ruhebereich. Hängematten, Pavillon und Wellenliegen sind die „Chill-Area“ mit Panoramablick über Feld und Tal.
